控制工程毕业论文提纲范文
论文提纲是对于课题相关研究内容与研究走向的一个框架性的阐述与设计，以下是小编搜集整理的控制工程毕业论文提纲范文，供大家阅读参考。
控制工程毕业论文提纲范文一
摘要 5-6
Abstract 6-7
第1章 绪论 10-18
1.1 研究的意义及背景 10-11
1.2 电磁脉冲模拟器 11-13
1.3 瞬态电磁场理论 13-14
1.4 子空间辨识方法 14-17
1.4.1 子空间辨识方法的算法基础 14-16
1.4.2 子空间辨识方法发展现状 16-17
1.5 主要研究内容 17-18
第2章 电磁脉冲模拟器研究 18-28
2.1 电磁脉冲模拟器结构组成 18-23
2.1.1 电磁脉冲模拟器几何结构 18-20
2.1.2 电磁脉冲模拟器工作原理 20
2.1.3 电磁脉冲模拟器脉冲源原理 20-23
2.2 实验所用电磁脉冲模拟器 23-27
2.2.1 电磁脉冲模拟器工作区 23-24
2.2.2 电容放电式脉冲源 24-26
2.2.3 电磁脉冲模拟器控制器设计 26-27
2.3 本章小结 27-28
第3章 子空间参数辨识理论 28-47
3.1 几何投影 28-31
3.1.1 正交投影 28-30
3.1.2 斜向投影 30-31
3.2 状态空间模型描述 31-34
3.2.1 过程形式描述 31-33
3.2.2 新息形式描述 33-34
3.3 子空间辨识数据矩阵构造 34-40
3.3.1 系统相关矩阵 34-38
3.3.2 数据分块 Hankel 矩阵 38-40
3.4 子空间辨识实现过程 40-43
3.4.1 能惯性矩阵/状态序列 41-42
3.4.2 广义可观测矩阵 42-43
3.5 仿真及实例分析 43-46
3.6 本章小结 46-47
第4章 基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识 47-60
4.1 瞬态脉冲波形采集 47-49
4.2 利用子空间辨识法对瞬态脉冲波参数提取 49-59
4.3 本章小结 59-60
结论 60-61
参考文献 61-65
攻读学位期间发表的学术论文 65-66
致谢 66
控制工程毕业论文提纲范文二
摘要 6-7
Abstract 7-8
第1章 绪论 11-17
1.1 本课题研究背景及意义 11-12
1.2 辐射测温技术发展概况 12-15
1.3 红外辐射测温中存在的共性问题 15
1.4 本文的主要研究内容和章节安排 15-17
第2章 辐射测温方法及基于颜色测温原理 17-28
2.1 红外辐射测温技术概述 17-19
2.2 比色测温法及颜色测温公式推导 19-25
2.2.1 常规窄带宽比色测温法 19-20
2.2.2 非线性校正比色测温法 20-22
2.2.3 双波段比色测温 22-23
2.2.4 基于标校的双波段比色测温法 23-24
2.2.5 彩色 CCD 颜色测温原理推导 24-25
2.3 基于辨识建模的辐射测温方法 25-27
2.4 本章小结 27-28
第3章 统计学习与支持向量机 28-42
3.1 统计学习理论 28-30
3.2 支持向量机原理介绍 30-35
3.3 支持向量回归机原理 35-38
3.4 支持向量回归模型的优势与测温流程 38-40
3.5 支持向量机参数选取方法 40-41
3.6 本章小结 41-42
第4章 支持向量机的改进与参数优化 42-54
4.1 标准支持向量机(NOR-SVM)建模原理 43-45
4.2 标准支持向量机在高温测量中的应用与分析 45-47
4.3 基于遗传算法的支持向量机参数选取方法 47-52
4.3.1 遗传算法的基本原理 48-49
4.3.2 遗传算法的实现 49-51
4.3.3 遗传算法选择支持向量机的结构参数 51-52
4.4 改进的支持向量回归机(SOR-SVM)算法 52-53
4.5 本章小结 53-54
第5章 支持向量机在颜色测温中实验仿真与分析 54-62
5.1 标准 SVM 与改进后的 SVM 性能测试与对比 54-56
5.2 遗传算法对结构参数的优化 56-60
5.3 模型仿真结果分析 60-61
5.4 本章小结 61-62
本文总结与展望 62-64
总结 62
展望 62-64
参考文献 64-67
致谢 67-68
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 68
控制工程毕业论文提纲范文三
摘要 5-6
Abstract 6
第1章 绪论 10-15
1.1 课题的背景及意义 10-11
1.2 国内外发展现状 11-13
1.2.1 国外研究现状 11-12
1.2.2 国内研究现状 12-13
1.3 论文研究内容 13-15
第2章 定位算法与方案设计 15-25
2.1 定位方法的性能评价标准 15-16
2.2 定位基本原理 16-21
2.2.1 基于测距的定位算法 16-19
2.2.2 基于非测距的定位算法 19-20
2.2.3 新型定位算法 20-21
2.3 现有定位系统和算法比较 21-23
2.4 本系统的设计方案 23-24
2.5 本章小结 24-25
第3章 可视化移动节点的硬件设计 25-36
3.1 电源模块的设计 25-26
3.2 节点运动单元的设计 26-30
3.2.1 节点运动载体 26-27
3.2.2 处理器的选择 STM32F407VGT6 27
3.2.3 节点姿态传感器模块 27-28
3.2.4 2.4G 与 PPM 脉冲调制 28-29
3.2.5 超声波测距模块设计 29-30
3.2.6 GPS 模块设计 30
3.3 节点可视化单元的设计 30-35
3.3.1 从处理器的选择 STM32F405RGT6 31-32
3.3.2 基于 OV2640 的'视觉模块设计 32-33
3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模块设计 33-35
3.4 监测与控制终端设计 35
3.5 本章小结 35-36
第4章 系统软件及算法设计 36-56
4.1 系统总体软件架构 36-39
4.1.1 可视化移动节点软件架构 36-38
4.1.2 上位机软件架构 38-39
4.2 节点运动控制算法设计 39-43
4.2.1 四轴姿态的表示和运算 39-40
4.2.2 姿态传感器数据融合 40-42
4.2.3 四轴的控制算法 42-43
4.3 LwIP 协议栈的设计与实现 43-48
4.3.1 UDP 和 TCP 处理的实现 43-46
4.3.2 LwIP 协议栈的设计与移植 46-48
4.4 上位机软件设计 48-55
4.4.1 网络套接字设计 49-51
4.4.2 基于 OpenCV 的图像识别算法 51-53
4.4.3 待测节点坐标计算方法 53-55
4.5 本章小结 55-56
第5章 系统检测及结果分析 56-64
5.1 系统平台的搭建 56-58
5.1.1 可视化运动节点平台搭建 56-57
5.1.2 上位机软件平台介绍 57-58
5.2 实验与分析 58-63
5.2.1 四轴飞行器运动控制实验 58
5.2.2 视觉与无线网络传输模块实验 58-59
5.2.3 摄像头标定实验 59-61
5.2.4 图像识别测试 61-62
5.2.5 实时定位实验 62-63
5.3 本章小结 63-64
结论 64-66
参考文献 66-70
攻读硕士学位期间发表的学术论文 70
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