基于自由格式的PLC与变频器通信在点胶机上的应用论文

时间:2018-07-26 编辑:聪聪 手机版

  全自动点胶机是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中由PLC控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀。本文采用自由格式的通信方法对信捷XC系列PLC与信捷VB5N变频器通信。

  1 PLC与变频器控制构成

  采用信捷TN765触摸屏作为监控,XC系列PLC作为控制器,由触摸屏给出变频器的频率,通过自由通信的格式,与VB5N变频器进行通信,由变频器带动三相异步电动机对两种原料的搅拌和搅匀。

  2 自由格式通信

  所谓自由格式,即自定义协议通信,目前市场上很多智能设备都支持 RS232 或者 RS485通讯,而各家产品所使用的协议不尽相同,因此需要使用自由格式通讯,完全按照仪表厂家的协议来发送数据,保证通信的正常进行。由于VB5N变频器采用的是MODBUS-RTU通信协议,因此上位机根据MODBUS-RTU的格式来收发数据。

  2.1 自由格式通信功能码

  PLC与变频器的通信功能码如下:03H,表示读出寄存器内容,可读出多个寄存器内容;06H,写入一笔资料到寄存器;08H,回路侦测;10H,写入多笔资料到寄存器。

  2.2 自由格式通信指令

  XC系列PLC的通信指令如下:SEND,将本机内指定的数据写到指定地址;RCV,将指定地址的数据写到本机内指定地址;RCVST,将指定的串口资源进行释放的指令。

  3 程序设计

  3.1 变频器的参数设定

  为了保证变频器与PLC的通信,需要对变频器参数做如下表所示的设定。P0.01设为4表示,变频器的频率为数字给定,由串行口给定;P0.03设为2表示,运行命令通道为串行口运行命令通道;P3.09设为054表示通信波特率为19200bps,数据格式为1-8-1格式,奇校验;P3.10设为1表示变频器的通信地址为1。变频器参数设定如下:频率给定通道选择P0.01设为4;运行命令通道选择P0.03设为2;通信配置P3.09设为054;本机地址P3.10设为1。

  3.2 PLC通信口设定

  将XC系列PLC的PORT2口设为自由格式,写入PLC,然后断电,重新上电后,就设置成功。

  3.3 自由格式通信的程序编制

  对变频器运行的频率,由存放在PLC的D0的频率发送到变频器的2001H的寄存器;

  MOV K6 D120 %生成校验码数据个数。

  MOV H01 D121 %变频器地址。

  MOV H06 D122 %对变频器的寄存器写。

  MOV H20 D123 %变频器寄存器地址高8位。

  MOV H01 D124 %变频器寄存器地址底8位。

  MOV D0 D130

  WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。

  MOV D0 D140

  ROR D140 K8

  WAND D140 HFF D125 %D0的高8位。

  TCRC D120 M100 %生成CRC校验码,D127中存放CRC的低8位,D128存放高八位。

  SEND D121 K8 K2 %通过PLC的PORT2口,将D121開始的8个数据发送出去。

  4 结语

  通过PLC与变频器的自由格式的通信,保证了PLC与变频器的快速稳定通信,减少了PLC输入点的使用,并且减少了PLC与变频器之间的接线,从而更好的保证了系统的稳定。实践证明,该通信方式稳定可靠,在点胶机中得到了广泛的使用。

基于自由格式的PLC与变频器通信在点胶机上的应用论文相关推荐