一类分布时滞系统的对时滞参数的新型自适应控制

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一类分布时滞系统的对时滞参数的新型自适应控制

全部作者: 柴琳 费树岷 第1作者单位: 东南大学自动化学院 论文摘要: 针对1类带输入时滞、状态时滞、分布时滞的且分布时滞常数未知的线性分布时滞系统,基于LMI方法,采用1种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的'积分状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了1种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性. 关键词: 分布时滞系统,自适应控制,带记忆积分控制器,线性矩阵不等式LMI (浏览全文) 发表日期: 2006年10月27日 同行评议:

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