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基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究
全部作者： 吴海亮 王惠南 陈志明 刘海颖 第1作者单位： 南京航空航天大学 论文摘要： 本文建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型，应用新兴的粒子滤波(PF)算法对其进行姿态估计，然后对矢量观测的3轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的仿真，并将4元数转换成旋转矢量引入算法，最后给出了两种不同粒子数下的滤波性能比较，仿真结果表明粒子滤波算法对粒子数目具有依赖性，但是当粒子达到1定的数目，其滤波的精度以及稳定性都可以得到保证。 关键词： 矢量观测； 姿态确定； 粒子滤波； 4元数 (浏览全文) 发表日期： 2006年11月10日 同行评议：
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