基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

全部作者： 张绍磊 孙元义 李伟 第1作者单位： 中国农业大学 论文摘要： 本文介绍了1种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器，采用视觉导航的方式，设计了机器人运动模糊控制算法，保证了控制的准确性，提高了控制的实时性。通过实验验证，该系统运行良好。 关键词： DSP 移动机器人 模糊控制 (浏览全文) 发表日期： 2006年05月23日 同行评议：

该文对基于视觉信息的轮式移动机器人的'控制系统方案、模糊控制算法作了全面的介绍，具有1定技术科普价值。但在理论上创新不够，实验验证叙述过于简单。内容需突出重点，细化展开。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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