基于信息融合的导航滤波器应用仿真

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基于信息融合的导航滤波器应用仿真

全部作者: 袁健 张文霞 隋树林 第1作者单位: 青岛科技大学 论文摘要: 在深空探测中,为了提高导航的精度,简化导航算法,需要同时使用两组或者多组导航方案对数据进行处理, 为此提出融合星敏感器及光学导航相机信息,并通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量及存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的1类基于扩展卡尔曼滤波的`绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和 方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难。 关键词: 天文导航;轨道确定;信息融合;扩展卡尔曼滤波 (浏览全文) 发表日期: 2006年05月17日 同行评议:

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