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基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究
全部作者: 廖力 第1作者单位: 武汉理工大学信息工程学院 论文摘要: 本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。根据夜间车辆的图像特征,利用图像分割,圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆进行检测。最后讨论了算法的优点和有待改进的地方。 关键词: 单目视觉,车辆检测,对称性 (浏览全文) 发表日期: 2008年03月11日 同行评议:
文章的主要问题
1, 3.1的感兴趣区的确定方法没有说明。
2,3.2图像分割中,无法保证最高灰度值就是正前方的车辆。因此,即使乘以0.8,也可能使前方车辆被消除,因为前方车辆的尾灯是红色,较之白色路灯,其灰度低。
3,3.3目标特征提取中,尾灯为圆形的假设需要实验证明。因为目前的车辆尾灯形状复杂。
4, 3.3.1中,没有说明如何提取目标区域周长。
5,4总结中,没有定量检测数据,以及较多的实验结果,只凭图61个车辆难于证明算法的正确性。
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