基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用
全部作者: 姚郁 杨宝庆 贺风华 第1作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 论文摘要: 以导弹姿态控制为背景,研究了带有开关输入非线性系统的跟踪控制问题。首先,利用Fliess展式描述了 系统的'输入和输出关系,通过选取适当的2次型指标函数,得到了最优的开关控制律。其次,对于含有模 型不确定性的系统,应用模型预测控制,在线辨识得到了系统的不确定性参数。最后,将该方法应用到导 弹姿态控制中。 关键词: 非线性系统,模型预测跟踪控制,Fliess展式 (浏览全文) 发表日期: 2008年01月10日 同行评议:
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