基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用

基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用

全部作者： 刘馨 裴海龙 李坚强 第1作者单位： 华南理工大学院 论文摘要： 对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证。 关键词： 粒子滤波器，移动机器人 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月09日 同行评议：

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