非线性信息融合估计理论

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非线性信息融合估计理论

全部作者: 王志胜 甄子洋 第1作者单位: 南京航空航天大学 论文摘要: 提出了信息的统1决策模型和统1量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统1映射到被估计量的决策空间,从而统1了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息融合最优估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。 关键词: 信息融合;非线性最优估计;卡尔曼滤波;多传感器 (浏览全文) 发表日期: 2008年01月07日 同行评议:

英文摘要中\"an unified\"应为\"a unified\"。论文将非线性系统作了1阶线性化,推导了若干定理和算法。建议最好提供计算实例,以验证理论的正确性和算法的`有效性。这样论文才更具参考价值。

综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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