基于球杆系统的模糊与PID混合控制器设计

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基于球杆系统的模糊与PID混合控制器设计

全部作者: 姜苹 梁海波 第1作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院 论文摘要: 模糊控制器具有超调小、响应快等优点,被广泛应用于工业过程控制、军事武器控制和家电产品控制中。模糊控制虽然是1种简单有效的控制方法,但是却有其自身的缺陷——无法消除稳态误差,这1缺陷使之在高精度控制领域的应用受到限制。为了能把模糊控制应用到高精度控制领域,就必须解决模糊控制器稳态误差问题。本文正是基于球杆系统模糊控制过程中出现的问题,在模糊控制系统中引入PID控制器,这样既发挥了常规模糊控制器的优点,又解决了其稳态误差问题,并通过MATLAB/Simulink仿真和实时控制的方式对控制器的效果进行了验证。 关键词: 球杆系统;模糊控制;模糊与PID混合控制器;控制器设计与仿真 (浏览全文) 发表日期: 2008年01月25日 同行评议:

模糊与PID控制相结合的控制方法,在许多工业应用中得到应用。论文以国内许多大学拥有的球杆实验系统为例,设计了1套模糊与PID相结合的控制方案,并用Simulink仿真工具验证其有效,该项尝试有意义,特别是可以成为开设研究性实验的参考。建议作者将单纯PID、单纯模糊和模糊+PID3种控制方法的仿真结果在同1张图上绘制,便于读者比较各方法在及时响应、稳定性和超调量上的'差异。

综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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