基于无源性的船舶直线航迹控制设计

基于无源性的船舶直线航迹控制设计

全部作者： 闫书佳 洪碧光 李铁山 第1作者单位： 大连海事大学 论文摘要： 本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了1种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用metlab软件对该控制器进行了仿真，验证了该控制器在无外界干扰的情况下，使系统最终渐进稳定到0。 关键词： 无源性; 直线航迹; 存储函数 (浏览全文) 发表日期： 2008年02月13日 同行评议：

利用无源系统设计理论，论文讨论了船舶直线航迹控制问题。通过变量代换和存储函数构造，论文得到了1个基于状态反馈的控制器。数值仿真表明，所得控制方法可以达到预期目标。在所得控制方案中，需要船舶的横向速度和加速度。在实际系统运行中，这类控制器通常会引入较大的噪声。鉴于所讨论系统具有较强的非线性特征，噪声的影响可能是难于忽略的。但是，论文未能详细讨论噪声对系统性能的影响。论文图表不是非常规范。仿真结果中未能标明坐标轴。论文中打印错误较多，如方程 (3.4)、“METLAB” 等。英文摘要中语法错误较多，如 “which makes the closing-loop system is both passivity and asymptotically stable” 等。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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