空间柔性结构的变结构控制器设计

空间柔性结构的变结构控制器设计

全部作者： 万海轶 第1作者单位： 北京航空航天大学第7研究室 论文摘要： 对于1类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构，采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性。 所设计的控制律可在控制柔性结构位置的`同时有效抑制其高频振动，仿真结果验证了所提出方法的有效性。 关键词： 空间柔性结构，振动控制，变结构控制，稳定性分析 (浏览全文) 发表日期： 2007年12月10日 同行评议：

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