基于广义波变换的透明遥操作
全部作者: 张永林 宋爱国 第1作者单位: 江苏科技大学电子信息学院 论文摘要: 本文分析了基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明:广义波变换遥操作系统的透明性是1个与输入频率相关的特性;同1组参数在不同的输入频率下,系统的'透明性不同;当系统输入频率增高时,透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频率下,透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统;而后者对输入频率的敏感程度则低于前者。 关键词: 遥操作;时延;广义波变换;透明性 (浏览全文) 发表日期: 2007年06月07日 同行评议:
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