基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究

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基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究

全部作者: 余纯 张3同 侯睿 第1作者单位: 北京交通大学电子信息工程学院 论文摘要: 粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是,粒子滤波算法比较复杂,实时性差。本文以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的,对现有的粒子滤波算法进行了1些改进,以2维纯方位目标追踪为例,在TI 公司的`TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现,运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时,运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高。 关键词: 粒子滤波,硬件实现,存储方式 (浏览全文) 发表日期: 2007年06月26日 同行评议:

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