简化加权数据融合算法对时差定位性能的优化

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简化加权数据融合算法对时差定位性能的优化

全部作者: 郭士民 吕明 第1作者单位: 电子科技大学电子工程学院 论文摘要: 在利用4站进行3维时差定位时,由于系统中不存在信息冗余,不仅定位性能较低,还可能会出现不能定位的.情况。文章针对这个问题,提出了增加观测副战,构成多个观测子系统,由于每个子系统都是1个完整的观测系统,都可以独立的提供观测数据,于是可能出现冗余量测信息,将观测量进行组合,并相互融合冗余信息,通过MATLAB仿真,验证了简化加权数据融合算法能有效的去除定位模糊,提高整个定位系统的定位精确度。 关键词: 数据融合;时差定位;精度分析; SWLS (浏览全文) 发表日期: 2007年04月18日 同行评议:

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