基于dsp三相变流器滑模变结构控制（c）
摘要系统总结了当前电压型可逆变流器控制策略的发展概况，并对其具体分类研究。在比较各种控制方案优缺点的基础上终极确定了以电流d-q变换结合滑模控制作为本课题的控制策略。
具体阐述了电压型可逆变流器的数学模型，包括通用数学模型、d-q变换大信号数学模型、以及d-q变换小信号数学模型。根据d-q变换大信号数学模型建立了系统的电流环。结合d-q变换小信号数学模型设计了电压环以及电压环的滑模控制器。
确定了电压空间矢量(svpwm)作为开关控制策略。具体阐述了其基本原理。基于matlab对其进行了仿真研究。针对可逆变流器使用常规的pid控制对系统参数变化的较为敏感性，电压环采用了滑模变结构控制以期得到改善。基于matlab仿真软件完成了系统的忽略高次谐波、不忽略高次谐波下的spwm、svpwm的闭环系统仿真。
针对单片机控制系统的`计算速度慢，实时性控制较差，因此本课题采用ti公司的数字信号处理器tms320f240来控制系统，以期进步计算速度。
根据本课题的控制方案，设计了系统软件流程，编写了系统的电流电压双闭环程序。基于tms320f240发出开关频率fs
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