关于旋转机械自动动平衡综述
【论文关键词】转子 自动动平衡 自动平衡装置 旋转
【论文摘要】对国内外旋转机械自动平衡研究进行了较全面的综述，并对各种形式自动平衡装置的特点和可行性进行了分析。为把有关资料系统化，提出对自动平衡装置的基本要求，作为设计自动平衡装置时的参考。
我厂产品汽车变速箱的常啮合齿轮和高速齿轮果用络杆砂轮磨齿机磨削齿形，以提高齿形精度，降低变速箱工抢时的吸亩.齿轮为20grmnt渗碳悴火，硬度HRC58-63;齿轮模数为3mm和3.5mm;精度5一6级(GB10095-88)所用砂轮规格$400*203*100mun 磨削时，砂轮的不平衡不仅会降低磨削质量，而且会加速磨齿机土轴、轴承的磨损.缩短机床寿命；因此新砂轮在车床或专用机床上开好齿摘，装上磨齿机前，先要在平衡架上进行静平衡，装在磨齿机上以后还必须进行动平衡。我厂现采用改装的}i一18磨床砂轮全自动动平衡仪，装在磨齿机上，对砂轮不平衡状态随时进行枪截和补偿，使砂轮娘终保持高度的平衡状态，保证了齿轮齿面粗糙度和齿形精度的质量要求。
一、ZPD-18砂轮全自劝劝平衡仪的特点
磨削过程中的砂轮平衡状态，由徽电砂监侧、数码显示。如果平衡状态变化，可在数分钟内自动调整。使砂轮始终工作在平衡状态，可起到延长主轴、轴承的工作精度和寿命.省时，省力的作用，且装拆方便。
二、ZPD-18动平衡仪的组成与平衡旅理 动平衡仪由平衡头、振动传感器、电脑控制箱兰部分组成。结构紧凑、尺寸小、重量轻，使用安装方便快捷，平衡精度高，平衡能力大。 图I是动平衡仪的工作原理留。根据砂轮不平衡激振力引起的磨架振动位移量与不平衡量成正比的原理。振动传感器安装在砂轮架上，抬取磨架的振动，井将振峨转化为相应的电信号。电脑控制箱根据此信号的大小.反复驻动平衡头内的电机转动.通过传动装置，健平衡头中的补偿质量(偏重齿洲)与砂轮的残留不平衡t相抵消，磨架的振动逐渐减到最小值，以保证砂轮在允许平衡精度内。
图2是平衡头的示愈图。其中M1和M2为徽型直流何服电动机，通过碳刷滑环与电机控制箱相连，电动机可作正反向转动.并分别通过相同的两套传动装置(两级螺旋齿轮和一级内齿转)使平衡补偿质量偏重内齿.)转动，瓶为砂轮系统的不平衡级.m1和M2两分别为两偏重内齿圈的平衡量(m1=m2)、m1为m2和恤的合成平衡补偿量，当调整到使m1和m2的幅值柑等面相位相反时，砂轮系统就达到了平衡，此时磨架的振动亦减到最小值。ZPD一18动平衡仪由于是根据扁架的.振动来进行平衡的，因此它能大幅度提高平衡精度。通常，平衡架的静平衡精度〔砂轮系统的偏心量)为百分之几毫米，而该动平衡仪的平衡精度可达到千分之几到万分之几毫米。