机器人论文参考文献

时间：2022-03-23 10:08:24 参考文献我要投稿

机器人论文参考文献汇总

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机器人论文参考文献汇总

　　机器人论文参考文献1

　　[1]李俊彩，孟庆浩，梁琼.基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J].机器人.2007(03)

　　[2]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

　　[3]刘迪.足底按摩机器人机构设计与分析[D].东北大学2011

　　[4]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

　　[5]杨正瓴，段志峰，王晶晶，王腾，宋延文，张军.QuadraticRadicalFunctionBetterThanFisherzTransformation[J].TransactionsofTianjinUniversity.2013(05)

　　[6]路光达，张明路，张小俊，陈枭.机器人仿生嗅觉研究现状[J].天津工业大学学报.2010(06)

　　[7]李飞，孟庆浩，李吉功，曾明.基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索[J].自动化学报.2009(12)

　　[8]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

　　[9]孟庆浩，李飞，张明路，曾明，魏小博.湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究[J].自动化学报.2008(10)

　　[10]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

　　[11]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

　　[12]逄淑伟.沈阳机器人产业发展模式研究[D].沈阳大学2015

　　[13]王元，主编.数学大辞典[M].科学出版社，2010

　　[14]中国大百科全书总编辑委员会《经济学》编辑委员会，中国大百科全书出版社编辑部编.中国大百科全书[M].中国大百科全书出版社，1988

　　[15]QianLiao,EdwinA.Cowen.TheInformationContentofaScalarPlume-APlumeTracingPerspective[J].EnvironmentalFluidMechanics.2002(1-2)

　　[16]W.J.Cody.RationalChebyshevapproximationsfortheerrorfunction[J].MathematicsofComputation.1969(107)

　　[17]高亚军.基于季风特性的风电空间相关性预测的基础研究[D].天津大学2014

　　[18]任尧喜.安全信息闭环管理系统在煤矿安全生产中的研究与应用[D].天津大学2013

　　[19]赵文彬.基于Agent的服装信息服务系统的设计与实现[D].天津大学2013

　　[20]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

　　机器人论文参考文献2

　　[1]高阳.微网短期负荷预测“机理+辨识”策略中的白噪声分离[D].天津大学2009

　　[2]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

　　[3]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

　　[4]郜永涛.公路短时交通流“机理+辨识”预测策略的样本容量研究[D].天津大学2009

　　[5]曹东波.“机理+辨识”预测策略在电力短期负荷预测中的应用[D].天津大学2007

　　[6]张广涛.基于特征子空间方法的人脸识别技术研究[D].天津大学2006

　　[7]田勇.地热利用远程智能监测与管理系统的研究与开发[D].天津大学2004

　　[8]李栋.基于交通流分析的交通事件检测[D].天津大学2012

　　[9]王渭巍.公路交通流预测中“机理+辨识”策略的若干基本问题[D].天津大学2007

　　[10]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

　　[11]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

　　[12]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

　　[13]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

　　[14]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

　　[15]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

　　[16]史恩姣.基于三自由度微光测试实验台的细长火箭内壁曲面重建研究[D].东北大学2012

　　机器人论文参考文献3

　　[1]姚伟.自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].辽宁工程技术大学2008

　　[2]张文辉，齐乃明，尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策.2011(04)

　　[3]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

　　[4]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

　　[5]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

　　[6]马斌奇.多机器人协作与控制策略研究[D].西安电子科技大学2009

　　[7]张文辉，齐乃明，尹洪亮.不确定机器人的神经网络轨迹控制[J].自动化与仪表.2010(05)

　　[8]胡守仁主编，沈清等编着.神经网络应用技术[M].国防科技大学出版社，1993

　　[9]蒋莹.多机器人协同探测的`任务分配和避碰方法研究[D].中南大学2008

　　[10]杨柳.未知环境下的多机器人协调合作的研究[D].华北电力大学(北京)2009

　　[11]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

　　[12]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

　　[13]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

　　[14]王洪瑞，冯玉东，刘秀玲，冯展芳.基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制[J].计算机工程与应用.2010(08)

　　[15]马斌奇.多机器人协作与控制策略研究[D].西安电子科技大学2009

　　[16]谢箭，刘国良，颜世佐，徐文福，强文义.基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[J].宇航学报.2010(01)

　　[17]喻佳，李静，王校锋，韩艳丽.基于RBF神经网络的机器人鲁棒自适应控制器设计[J].海军航空工程学院学报.2009(03)

　　[18]石宗英，钟宜生，徐文立.参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制[J].控制与决策.2004(07)

　　[19]陈卫东，唐得志，王海涛，王洪瑞.基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制[J].系统仿真学报.2004(04)

　　机器人论文参考文献4

　　[1]李建祥.机器人教育的感受和认识[J].中国科教创新导刊，2012（9）.

　　[2]周俊波.机器人教学与大学生创新教育[J].中国科教创新导刊，2013（31）.

　　[3]曹宇.独立学院为培养学生的创新能力搭建特色平台——以大学生机器人竞赛[J].文教资料，2010（16）.

　　[4]阮晓钢等著.两轮自平衡机器人的研究与设计[M].北京：科学出版社，2012(2).

　　[5]曹其新，张蕾编著.轮式自主移动机器人[M].上海：上海交通大学出版社，2012.

　　[6]杨林权主编.机器人足球竞赛与设计技术[M].武汉：华中科技大学出版社，2009(10).

　　机器人论文参考文献5

　　[1]赵明仁.促进学生发展的课堂教学评价[J].教学理论与实践，2001（10）：25-26.

　　[2]董海真.浅谈中职计算机教学中如何实施创新教育[J].电脑知识与技术，2010（09）：40-45.

　　[3]李莉.巧用语言艺术，活跃教学氛围——计算机教学中教师口头用语艺术[J].考试周刊，2012（89）：46-47.

　　[4]骆巍.开源平台在中小学机器人教学中的应用—基于Arduino的机器人学习建构与实践[J].中国信息技术教育，2012（9）：48-49.

　　[5]赵中建.为了创新而教育[N].中国教育报，2012-6-15.

　　[6]李俊港.关于中小学机器人教育的思考与分析[J].求知导刊，2016（45）：53.

　　机器人论文参考文献6

　　[1]朱敏，高弘博，肖震，等.WSN中一种基于虚拟锚节点的VA-RSSI定位算法[J].四川大学学报：工程科学版，2013（11）：110-114.

　　[2]石为人，熊志广，许磊.一种用于室内人员定位的RSSI定位算法[J].计算机工程与应用，2010（17）：232-235.

　　[3]周立君，刘宇.基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术研究[J].电子测量技术，2010（8）：115-118.

　　[4]郑学理，付敬奇.基于PDR和RSSI的室内定位算法研究[J].仪器仪表学报，2015（5）：1178-1185.

　　[5]刘雪兰，王宜怀，陆全华，等.无线传感器网络定位算法的改进[J].2013（11）：87-89.

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